Règlement du concours 2011/2012

Haute Vitesse de Marche(HVM)

Section 1. Introduction

Le concours ROBOT HVM consiste en une course de vitesse entre deux robots totalement autonomes sur une piste fermée en commençant à deux points opposés de la piste.

La piste sera totalement symétrique pour garantir que les deux robots HVM trouvent un parcours identique et qu’ils aient la même distance à parcourir.

Le but du concours sera donc la réalisation d’un robot HVM (haute vitesse de marche) capable de rattraper son concurrent dans un parcours parfaitement préétabli.

Section 2. Règles de participation

Article 2.1. Participation

• Chaque classe présentera au maximum deux robots HVM pour le concours. La sélection de ces deux robots reste à leur initiative par exemple dans le cadre d’un concours interne à la classe. Ils pourront être utilisé alternativement dans les différentes manches du concours.

Article 2.2. – Cadre de participation

• Les robots HVM participant au concours doivent être issus d’un projet réalisé dans le cadre de l’enseignement de la technologie.

Section 3. – Caractéristiques obligatoires d’un robot HVM

Article 3.1. Dimensions du robot

• Les dimensions maximales du robot HVM sont celles d'un parallélépipède rectangle dont la surface projetée sur la piste n’excède pas la surface d’un format A4 et dont la hauteur n’est pas limitée.

Article 3.2. – Energie d’alimentation

• L’énergie d’alimentation du robot HVM sera exclusivement de type électrique et embarquée.

Article 3.3. Autonomie du robot

• Le robot HVM devra être complètement autonome en ce qui concerne l’alimentation, les composants et le contrôle.
• Aucune interactivité des participants, ou d'aucune autre personne, n'est autorisée sur le robot HVM pendant la phase de fonctionnement.

Article 3.4. – Mise en marche du robot.

• La mise en marche du robot HVM sera effectuée par un bouton poussoir facilement accessible suivi d’un signal sonore permettant aux juges de vérifier l’absence de faux départ.
• En aucun cas on ne permettra que le robot HVM soit mis en route par un dispositif à distance.

Article 3.5. Arrêt manuel du robot

• Tout robot HVM doit disposer d’un bouton ou d’un interrupteur d’arrêt d'urgence facilement accessible.
• L'interrupteur doit rester dans les dimensions réglementaires pour le robot HVM.
• Cet interrupteur doit couper l'alimentation de tous les systèmes de propulsion du robot HVM.

Article 3.6. Sécurité

• Le robot HVM ne doit pas être dangereux pour ses utilisateurs ni pour autrui. Tout élément susceptible de causer des blessures devra être signalé par la couleur rouge.
• Le robot HVM ne peut jeter aucun matériel sur la piste ou sur son adversaire. Il ne doit en aucune manière abîmer la piste.

Article 3.7. – Coût de revient

• Le coût de revient d’un robot HVM ne dépassera pas le coût fixé par l’équipe pédagogique.

Section 4. – Caractéristiques de la piste

La piste est formée d’une surface plane d’une épaisseur d’au moins 5mm et de dimension 2378x1682mm. Le revêtement est de couleur claire, la matière se rapprochera d’un papier lisse et sans irrégularité sauf aux jonctions des quatre éléments de format A0 qui composeront la surface.

Le circuit est matérialisé par un du ruban adhésif d’électricien de largeur 19 ± 1 mm (voir figure 2). Le robot HVM pourra franchir cette ligne mais si le robot HVM sort de la piste il sera déclaré perdant de la course.

L’éclairage de la piste pourra fortement varier, il est conseillé d’utiliser des capteurs configurables en fonction de ce paramètre.

Les positions de départ des robots HVM sont matérialisées sur la piste (voir figure 2). Le robot HVM sera placé librement sur cette surface.

Section 5. – Déroulement du concours

Article 5.1. – Le championnat

• Toutes les classes se rencontreront, elles s’opposeront deux à deux dans le cadre d’un championnat. Un tirage au sort définira les manches du championnat.
• Le vainqueur du concours sera la classe ayant obtenu le plus de point.

Article 5.2. Préparation du robot à la course

• Avant chaque manche, les robots devront être présenté aux juges pour valider que les dispositifs de détection sont correctement calibrés à 25 centimètres. Puis les participants disposeront d'un maximum de 2 minutes pour préparer leur robot HVM et le placer dans la zone de départ par le responsable de l'équipe.
• Une fois mis en place, le robot HVM ne pourra plus être manipulé.

Article 5.3. – Commencement d’une course.

• En donnant le signal de départ, l’arbitre déclenche la course et le chronomètre, le robot HVM sera activé par le responsable de l’équipe par le bouton poussoir.
• Trois faux départs successifs font perdre la course.
• Un périmètre de sécurité de 1500mm autour de la piste sera actif après le commencement de la course.

Article 5.4. Règlement d’une course

• Une course est de 3 minutes maximum.
• La manche est remportée par le robot HVM qui aura rattrapé son concurrent et aura indiqué par un signal sonore audible que la distance entre les deux robots est inférieure ou égale à 25 centimètres.
• Si au bout de 3 minutes de course aucun robot HVM n’a atteint l’autre, les juges pourront arrêter la course. A leur charge de décider du gagnant de la course en tenant compte de la distance entre les deux robots HVM au moment de la fin de la course. Dans tout les cas, la décision des juges sera sans appel.

Nombre de point par manche :

• gagnant : 3 points
• participant perdant : 1 point
  

Un juge par classe sera désigné pour arbitrer les courses des autres classes. En cas de réclamation, le comité des professeurs tranchera.

Article 5.5. – Arrêt de course.

L’arbitre interrompt la course en actionnant le bouton d’arrêt d’urgence dans les conditions suivantes :

• Un des deux Robots est déclaré gagnant
• Le temps imparti est écoulé
• Un des deux Robots inverse son sens de marche
• Le Robot quitte la piste
• Les conditions de sécurité ne sont plus assurées
• Le Robot n’est plus capable d’assurer sa mission

Section 6. – Mention Esthétique

• Une mention spéciale sera délivrée à la classe ayant présenté le plus beaux "design". Les conditions d'attribution de cette mention seront définit au cours de l'année.

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