Les ressources pratiques

Table des Matières

1.    Présentation de Logicator    1
2.    Gestion des informations : Carte « TRAITER »    2
2.1.    Programmation    2
2.2.    Principe de fonctionnement du module TRAITER    2
2.3.    Qu’est ce qu’un microcontrôleur    2
2.4.    Plan d’adressage des entrées et sorties    3
3.    La chaîne d’acquisition (fils trois couleurs Violet – Bleu – Vert)    4
3.1.    Capteurs    4
3.2.    Symboles des capteurs utilisés :    5
3.3.    Module Micro Rupteur    5
3.4.    Les boutons poussoirs    5
3.5.    Module à ultrasons    6
3.6.    Module télécommande infrarouge    7
3.7.    Module Acquérir Ligne    8
4.    La chaîne d’ordres (fils trois couleurs Rouge – Orange – Jaune)    8
4.1.    Le buzzer    8
4.2.    La carte Communiquer (LED)    8
4.3.    La Gestion des moteurs    8
4.3.1.    Effecteurs    8
4.3.2.    Déplacements :    9
4.3.3.    Le Robot  peut effectuer les déplacements suivants :    9
5.    Programmation du Robot    10
6.    Paramétrage de Logicator    10
6.1.    Branchez le câble de programmation AXE027    11
6.2.    Démarrez du logiciels Logicator    11
6.3.    Paramétrage du type de PIC (PIC : Circuit Intégré Programmable)    11
7.    Câblage des modules    13
7.1.    Configuration A    13
7.2.    Configuration B    13